Город Лида имеет достаточно уникальную историю своего создания. Он является одним из старейших городов Беларуси. Точно определить дату основания Лиды историкам не удалось. В Гамбургской энциклопедии отмечено, что город мог появиться в 1180 году после разорения Дейновского княжества. Но более точные данные о первых поселениях были получены после археологических раскопок и тщательного исследования найденных доказательств того, что история города берет своё начало с ХIV века. Об этом свидетельствуют и упоминания о нём в древних летописях. Именно в 1323 году князь Гедимин заложил фундамент строительства каменного Лидского замка, основной функцией которого должна была стать защита Великого княжества Литовского от посягательств на него войск крестоносцев, которых манили богатые земли Принеманья. Именно так называлась в те далёкие времена территория Гродненской области. Местом строительства крепости была выбрана развилка рек Лидеи и Каменки.

Своему названию город обязан балтийскому слову «lyda», что означает «обработанное на месте леса поле».

То, что крепость стала местом обитания в ней княжеских особ, способствовало росту образования новых поселений вблизи её окрестностей. Кроме того в те неспокойные времена было разумным решением строить своё жилище по соседству с местом, где можно было бы укрыться от опасности, найти убежище в период набегов захватчиков. Таким пристанищем и стала Лидская крепость. На её территории в 1320 году была открыта православная церковь, а с 1360 года в стенах замка стала действовать францисканская миссия, строились монастыри. В скором времени вокруг этого грандиозного памятника архитектуры, который строился в течение пяти лет, образовался литовский город, а впоследствии и целая волость.

С момента своего основания Лида перевоплощалась, и частые набеги, и междоусобные войны содействовали этому. Город перестраивался, разрастался.

В ходе административной реформы в Великом княжестве Литовском в 1566 году волость стала центром Лидского повета Виленского воеводства. В Лиде начали проводится регулярные поветовые и воеводские соймики — съезды местных сословно-представительных органов власти.

В 1590 г. Лида получила магдебургское право, дающее возможность городу создать свою систему юридических норм, упорядочивающих экономическую и политическую деятельность всей волости. Это дало возможность производить строительство дорог, мостов, школ, ратуш за счет средств, полученных от налогов и оставшихся в собственной казне. Стали появляться больницы, создаваться общие торговые точки и склады. Также у города появился свой герб.

Выгодное географическое расположение и наличие подъездных путей способствовали быстрому процветанию города, развитию промышленности и культуры. Поэтому Лида была интересна многим державам. На протяжении всей своей истории она побывала во владении не только литовских, но и русских, и польских князей.

Город входил в состав Российской империи с 1795 года, недолгое время с 1919 по 1921 года Лида принадлежала Польше.

Сегодня город находится в составе республики Беларусь, является крупным промышленным центром Лидского района Гродненской области.